Martins morreu em decorrência de um acidente envolvendo um veículo do tipo UTV, registrado no dia 11 de dezembro na zona rural de Caldas Brandão. O vereador chegou a ser socorrido e internado no Hospital de Emergência e Trauma, onde passou por cirurgia abdominal e permaneceu na UTI até ter a morte confirmada, nas primeiras horas do dia anterior ao sepultamento.

Segundo familiares, o acidente aconteceu enquanto o parlamentar testava o veículo, semelhante a um quadriciclo, que teria retornado recentemente da manutenção. O irmão, Jonatas Martins, visivelmente emocionado, afirmou que Adriano era experiente em atividades off-road e classificou o ocorrido como “uma fatalidade imensa”.

“Era um político diferenciado, querido até por quem fazia oposição”, declarou Jonatas.

O velório foi realizado na Igreja Jesus Cristo dos Santos dos Últimos Dias, na Avenida Liberdade, em Bayeux, e reuniu uma grande quantidade de pessoas. O caixão foi coberto com a bandeira do município e recebeu coroas de flores enviadas por amigos, eleitores, instituições e autoridades estaduais.

Diversos nomes da política paraibana estiveram presentes para prestar condolências, incluindo vereadores, ex-prefeitos e representantes do Governo do Estado. Em nota, a Prefeitura de Bayeux decretou luto oficial de três dias e destacou a “contribuição significativa para o desenvolvimento político e social” do vereador.

Adriano Martins estava em seu segundo mandato como vereador — eleito em 2016 pelo PMDB e reeleito em 2024 pelos Republicanos. Ao longo da carreira, exerceu ainda os cargos de vice-prefeito, prefeito interino, secretário de Planejamento e secretário de Infraestrutura.
Nos bastidores, era descrito como um político agregador, com habilidade de diálogo entre grupos adversários.

O vereador deixa três filhas. A família informou que pretende manter projetos sociais criados por ele, como a distribuição anual de cestas básicas no fim do ano, como forma de preservar sua memória e continuidade de suas ações comunitárias.